El INEA como Autoridad Acuática inició actividades formales en nuestro país el 15 de enero de 2002. Es la inscripción en el Registro Naval Venezolano de los buques de matricula nacional, asegurando el cumplimiento de los requisitos establecidos para la presentación de la solicitud y documentos exigidos, así como la realización de las revisiones legales y técnicas correspondientes, con la finalidad de establecer la procedencia de la inscripción. Coordinar y controlar la inscripción de los buques de matricula venezolana, a nivel nacional y realizar el registro y protocolización de los buques mayores de quinientas unidades de arqueo bruto (500 UAB), asegurando el cumplimiento de la normativa establecida en las Leyes y Reglamentos, las políticas y lineamientos emanados del Nivel Directivo del Instituto y la legislación internacional que regule la materia.

La inscripción en el Registro Naval Venezolano de los buques mayores de quinientas unidades de arqueo bruto (500 UAB), y de los buques menores de quinientas unidades de arqueo bruto (500 UAB), bien sea que se encuentren en proceso de construcción, como los que se encuentren ya construidos y aptos para la navegación, que pertenezcan a la matricula nacional. Asimismo, aplica para los procesos de inscripción de gravámenes, medidas cautelares y de derechos reales. Estos procesos son:

• Registro en el cual se inscriban buques de propiedad estatal de uso comercial y de los privados independientemente de su uso.
• Registro definitivo y provisional de buques construidos y en construcción que pertenezcan al registro nacional.
• Asentar todo documento por el que se constituya, transmita, ceda, declare, renuncie, resuelva, revoque, rescinda, prorrogue, modifique o extinga derechos reales, contratos o actos sobre buques construidos y e construcción que pertenezcan al registro nacional.
• Asentar todo documento mediante el cual se decrete, suspenda, modifique o levante medidas preventivas o ejecutivas que recaigan sobre buques de matricula nacional extranjera.
• Asentar todo documento por el que se prohíba a una persona enajenar y gravar el buque registrado, sea que resulte de un convenio voluntario entre partes o por orden judicial.
• Asentar los contratos de arrendamientos cascos desnudo de buques de matricula nacional, así como los extranjeros arrendados por armadores o empresas nacionales o extranjeras construidas y domiciliadas en el país.
• Asentar los contratos de arrendamiento financiero de empresas nacionales o extranjeras constituidas y domiciliadas en el país.
• Asentar los contratos de seguros o coberturas de protección e indemnización sobre los buques.
• Registrarlas certificaciones sobre construcción, reparación, ampliación o verificación de clase, de los buques inscritos en el Registro Naval Venezolano.
• Expedir las certificaciones que correspondan de los asientos contenidos en sus registros.
• Asentar otros títulos, documentos, actas o escrituras que conforme a la ley deban ser inscritos en el registro.